Kit Brazo robótico con pinza y 6 grados de libertad (SKU 150-2)

$96.300 c/iva

Brazo Robótico con 6 grados de libertad e interfaz para control

Incluye 6 servomotores de alta calidad con piñones metálicos

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SKU: 150-2 Categorías: , , Etiquetas: , , ,

Descripción

Brazo robótico de propósito educativo. Posee 6 motores que le dan 6 grados de libertad, permitiendo grandes combinaciones de diferentes movimientos. Todos los componentes son de alta calidad, los motores son con piñones metálicos, los elementos de articulación son con rodamientos de acero. Este brazo robótico viene con una placa controladora para 16 servomotores PCA9685 la cual podrás conectar a tu Arduino o Raspberry para un control fluido. Hay muchas librerías y aplicaciones en la web que permiten enviar y programar comandos de movimientos para este tipo de brazo. Una ventaja importante de este tipo de brazo es que puedes cambiar su configuración, como por ejemplo, puedes cambiar el tipo de pinza que utiliza, como éstas. También puedes agregarle mandos de control como éste. También puedes montarlo sobre sistema, como un chasis.

Características:

– Todas las piezas están hechas de aluminio en 2 mm de espesor
-Angulo de rotación de 180 grados de cada articulación
-Angulo de giro máximo de su base: 180 grados
-altura máxima del brazo extendido: 50.5 cm
-Distancia de Pinza abierta es de 55mm
-Color: Negro

La caja contiene:

6 x Servomotores MG996R
1x Placa controladora de servomotores de 16 canales PCA9685
1 x Pinza de Aluminio
5 x soporte metálicos inoxidables para servos
3 x perfiles tipo U soporte servos
1 x Perfíl tipo L soporte servo
2 x Perfiles tipo U de base del brazo.
3 x Rodamientos de bola
1 x Set de tornillos y tuercas

Incluye diagramas y videos con pasos de armado

Incluye tarjeta controladora de motores servo

Rangos de alcance:

 

Lista del contenido del kit:

NombreSoporte multifuncionalSoporte largo en USoporte en forma de lSoporte en forma de U diferenteSoporte de vigaPinza mecánicaVolante de metal
Imagen
Cantidad4221216
NombreRodamiento de bridaVarilla de bridaCable de extensiónPasa cablesTuerca de tornilloMódulo Control Servomotores 16 Canales PCA9685
Imagen
Cantidad31 paquete11 raízVarios1

Motores con soportes:

Soportes6 Motores MG996
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Puedes bajar aquí tutoriales en manuales PDF y Videos.