Kit Brazo robótico con pinza y 6 grados de libertad (SKU 150-2)

$96.300 c/iva

Brazo Robótico con 6 grados de libertad e interfaz para control

Incluye 6 servomotores de alta calidad con piñones metálicos

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Cantidad:

Descripción

Brazo robótico de propósito educativo. Posee 6 motores que le dan 6 grados de libertad, permitiendo grandes combinaciones de diferentes movimientos. Todos los componentes son de alta calidad, los motores son con piñones metálicos, los elementos de articulación son con rodamientos de acero. Este brazo robótico viene con una placa controladora para 16 servomotores PCA9685 la cual podrás conectar a tu Arduino o Raspberry para un control fluido. Deberás alimentar los motores con una fuente independiente de voltaje entre 5 y 7 VDC (no incluida), si no tienes una puedes ver aquí. . Hay muchas librerías y aplicaciones en la web que permiten enviar y programar comandos de movimientos para este tipo de brazo. Una ventaja importante de este tipo de brazo es que puedes cambiar su configuración, como por ejemplo, puedes cambiar el tipo de pinza que utiliza, como éstas. También puedes agregarle mandos de control como éste. También puedes montarlo sobre sistema, como un chasis.

Características:

– Todas las piezas están hechas de aluminio en 2 mm de espesor
-Angulo de rotación de 180 grados de cada articulación
-Angulo de giro máximo de su base: 180 grados
-altura máxima del brazo extendido: 50.5 cm
-Distancia de Pinza abierta es de 55mm
-Color: Negro

La caja contiene:

6 x Servomotores MG996R
1x Placa controladora de servomotores de 16 canales PCA9685
1 x Pinza de Aluminio
5 x soporte metálicos inoxidables para servos
3 x perfiles tipo U soporte servos
1 x Perfíl tipo L soporte servo
2 x Perfiles tipo U de base del brazo.
3 x Rodamientos de bola
1 x Set de tornillos y tuercas

Incluye diagramas y videos con pasos de armado

Incluye tarjeta controladora de motores servo

IMPORTANTE: NO se incluyen Microcontrolador ni fuente de poder para los motores, deberás obtenerlos por separado. Fuente recomendada.

Este producto se debe operar con un microcontrolador como Arduino o Raspberry (NO incluidos). Si quieres controlarlo por Software con un PC o MAC vía USB, debes considerar el uso de una interfaz especial como esta. (No incluida)

Rangos de alcance:

 

Lista del contenido del kit:

Nombre Soporte multifuncional Soporte largo en U Soporte en forma de l Soporte en forma de U diferente Soporte de viga Pinza mecánica Volante de metal
Imagen
Cantidad 4 2 2 1 2 1 6
Nombre Rodamiento de brida Varilla de brida Cable de extensión Pasa cables Tuerca de tornillo Módulo Control Servomotores 16 Canales PCA9685
Imagen
Cantidad 3 1 paquete 1 1 raíz Varios 1

Motores con soportes:

Soportes 6 Motores MG996
+

 

Puedes bajar aquí tutoriales en manuales PDF y Videos.

Dimensiones contenido de la caja: 30 x 20 x 7 cm

 

 

 

 

 

 

Información adicional

Peso 913 g