Vehículo Auto Balanceado Keyestudio Arduino (SKU 188)

$79.000 c/iva

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Descripción

¿Cómo hacer tú mismo un vehículo con auto-balance?
Este kit te permite construir un vehículo que posee sólo 2 ruedas pero que es capaz de auto equilibrarse gracias a un sofisticado sistema electrónico y de código basado en la plataforma de desarrollo Arduino UNO R3. El kit incorpora todo lo necesario para que disfrutes del armado y obtengas todo el conocimiento de cómo funciona este mecanismo tan singular que aplica herramientas avanzadas de la ingeniería como lo es el control PID utilizando sensores de gravedad e inclinación. Estos sensores son velozmente leídos por el controlador Arduino que procesará la información a través del código y enviará las señales precisas a los motores para que las ruedas se muevan de forma que el vehículo siempre corrija su posición para obtener estabilidad.

Características Principales:

  • Tutoriales paso a paso para Armado, Codificación y conceptos teóricos.
  • Incluye controlador Arduino UNO R3 Keyestudio
  • Controlador de equilibrio con Sensor de gravedad e inclinación MPU-6050.
  • Interfaz Bluetooth, totalmente compatible con el módulo Bluetooth XBee (compatible con el sistema Android).
  • Al conectarse a Bluetooth, se puede controlar fácilmente la dirección de movimiento del automóvil vía APP de tu celular o tablet.
  • Parámetros PID de control de equilibrio ajustables vía APP o por código.
  • 2 Motorreductores DC de gran calidad y precisión que hace que el vehículo se mueva suavemente y con perfecto equilibrio.
  • Soporta hasta 1.6 KG, posee una plataforma plana de extensión donde podrás agregarle “carga o peso” y modificar el centro de gravedad para experimentar otras condiciones.
  • Utiliza 3 baterías recargables 18650 incluidas.
Microntrolador Arduino UNO R3 KeyestudioShield de control de equilibrio MPU-6050 y Bluetooth

 

Poderosos Motorreductores DC Originales GM37-520, más potentes que motores PAP
Control Total con Celular o Tablet con la APP vía Bluetooth
  

Listado de partes y piezas:

No.ComponentsQuantityPicture
1Dual-pass M3*45MM hex copper pillar4thumb
2Dual-pass M3*10MM hex copper pillar4thumb
3Black M4*6 cross screw2thumb
4M3*6MM round head screw6thumb
5M3*8MM round head screw10thumb
6M3*8MM flat head cross screw4thumb
7M3*12MM flat head cross screw2thumb
8M3*12MM round head screw10thumb
9M3 nickel plating nut12thumb
10Acrylic plate pack of 2pcs1thumb
11Black+blue outer diameter 68mm thickness 26mm wheel2thumb
12GM37-520 DC gear motor with hall encoder 12V,1:30,with type L holders2thumb
136MM hole*18MM length Copper hex coupler2thumb
14Double-head 6pin PH2.0 30CM connector wire2thumb thumb
15Yellow-black handle 3*40MM Phillips screwdriver1thumb
16Type L M2 nickel plating inner hex wrench1thumb
1718650 3-cell AA battery case with 15CM lead+plug(18650 battery not included)1thumb
18Keyestudio Balance Shield V3 (black and eco-friendly)1thumb
19Keyestudio UNO R3 main board1thumb
20AM/BM transparent blue OD:5.0 L=50cm USB cable1thumb
21Keyestudio Bluetooth XBee HC-061thumb
22Motor iron holder2thumb
23Black winding tube1thumb

 

Incluye 3 baterías recargables 18650 y cargador  doble

Información adicional

Peso855 g