Vehículo Auto Balanceado Keyestudio Arduino (SKU 188)

$79.000 c/iva

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SKU: 188 Categorías: , , ,

Descripción

¿Cómo hacer tú mismo un vehículo con auto-balance?
Este kit te permite construir un vehículo que posee sólo 2 ruedas pero que es capaz de auto equilibrarse gracias a un sofisticado sistema electrónico y de código basado en la plataforma de desarrollo Arduino UNO R3. El kit incorpora todo lo necesario para que disfrutes del armado y obtengas todo el conocimiento de cómo funciona este mecanismo tan singular que aplica herramientas avanzadas de la ingeniería como lo es el control PID utilizando sensores de gravedad e inclinación. Estos sensores son velozmente leídos por el controlador Arduino que procesará la información a través del código y enviará las señales precisas a los motores para que las ruedas se muevan de forma que el vehículo siempre corrija su posición para obtener estabilidad.

Características Principales:

  • Tutoriales paso a paso para Armado, Codificación y conceptos teóricos.
  • Incluye controlador Arduino UNO R3 Keyestudio
  • Controlador de equilibrio con Sensor de gravedad e inclinación MPU-6050.
  • Interfaz Bluetooth, totalmente compatible con el módulo Bluetooth XBee (compatible con el sistema Android).
  • Al conectarse a Bluetooth, se puede controlar fácilmente la dirección de movimiento del automóvil vía APP de tu celular o tablet.
  • Parámetros PID de control de equilibrio ajustables vía APP o por código.
  • 2 Motorreductores DC de gran calidad y precisión que hace que el vehículo se mueva suavemente y con perfecto equilibrio.
  • Soporta hasta 1.6 KG, posee una plataforma plana de extensión donde podrás agregarle «carga o peso» y modificar el centro de gravedad para experimentar otras condiciones.
  • Utiliza 3 baterías recargables 18650 incluidas.
Microntrolador Arduino UNO R3 Keyestudio Shield de control de equilibrio MPU-6050 y Bluetooth

 

Poderosos Motorreductores DC Originales GM37-520, más potentes que motores PAP
Control Total con Celular o Tablet con la APP vía Bluetooth
  

Listado de partes y piezas:

No. Components Quantity Picture
1 Dual-pass M3*45MM hex copper pillar 4 thumb
2 Dual-pass M3*10MM hex copper pillar 4 thumb
3 Black M4*6 cross screw 2 thumb
4 M3*6MM round head screw 6 thumb
5 M3*8MM round head screw 10 thumb
6 M3*8MM flat head cross screw 4 thumb
7 M3*12MM flat head cross screw 2 thumb
8 M3*12MM round head screw 10 thumb
9 M3 nickel plating nut 12 thumb
10 Acrylic plate pack of 2pcs 1 thumb
11 Black+blue outer diameter 68mm thickness 26mm wheel 2 thumb
12 GM37-520 DC gear motor with hall encoder 12V，1:30，with type L holders 2 thumb
13 6MM hole*18MM length Copper hex coupler 2 thumb
14 Double-head 6pin PH2.0 30CM connector wire 2 thumb thumb
15 Yellow-black handle 3*40MM Phillips screwdriver 1 thumb
16 Type L M2 nickel plating inner hex wrench 1 thumb
17 18650 3-cell AA battery case with 15CM lead+plug(18650 battery not included) 1 thumb
18 Keyestudio Balance Shield V3 (black and eco-friendly) 1 thumb
19 Keyestudio UNO R3 main board 1 thumb
20 AM/BM transparent blue OD:5.0 L=50cm USB cable 1 thumb
21 Keyestudio Bluetooth XBee HC-06 1 thumb
22 Motor iron holder 2 thumb
23 Black winding tube 1 thumb

 

Incluye 3 baterías recargables 18650 y cargador  doble

Información adicional

Peso 855 g