Name: Vehículo Auto Balanceado Keyestudio Arduino (SKU 188)
SKU: 188
Price: 79000 CLP
Availability: InStock

Descripción

¿Cómo hacer tú mismo un vehículo con auto-balance?

Este kit te permite construir un vehículo que posee sólo 2 ruedas pero que es capaz de auto equilibrarse gracias a un sofisticado sistema electrónico y de código basado en la plataforma de desarrollo Arduino UNO R3. El kit incorpora todo lo necesario para que disfrutes del armado y obtengas todo el conocimiento de cómo funciona este mecanismo tan singular que aplica herramientas avanzadas de la ingeniería como lo es el control PID utilizando sensores de gravedad e inclinación. Estos sensores son velozmente leídos por el controlador Arduino que procesará la información a través del código y enviará las señales precisas a los motores para que las ruedas se muevan de forma que el vehículo siempre corrija su posición para obtener estabilidad.

Características Principales:

Tutoriales paso a paso para Armado, Codificación y conceptos teóricos.
Incluye controlador Arduino UNO R3 Keyestudio
Controlador de equilibrio con Sensor de gravedad e inclinación MPU-6050.
Interfaz Bluetooth, totalmente compatible con el módulo Bluetooth XBee (compatible con el sistema Android).
Al conectarse a Bluetooth, se puede controlar fácilmente la dirección de movimiento del automóvil vía APP de tu celular o tablet.
Parámetros PID de control de equilibrio ajustables vía APP o por código.
2 Motorreductores DC de gran calidad y precisión que hace que el vehículo se mueva suavemente y con perfecto equilibrio.
Soporta hasta 1.6 KG, posee una plataforma plana de extensión donde podrás agregarle “carga o peso” y modificar el centro de gravedad para experimentar otras condiciones.
Utiliza 3 baterías recargables 18650 incluidas.

Microntrolador Arduino UNO R3 Keyestudio	Shield de control de equilibrio MPU-6050 y Bluetooth

Poderosos Motorreductores DC Originales GM37-520, más potentes que motores PAP

Control Total con Celular o Tablet con la APP vía Bluetooth

Listado de partes y piezas:

No.	Components	Quantity
1	Dual-pass M3*45MM hex copper pillar	4
2	Dual-pass M3*10MM hex copper pillar	4
3	Black M4*6 cross screw	2
4	M3*6MM round head screw	6
5	M3*8MM round head screw	10
6	M3*8MM flat head cross screw	4
7	M3*12MM flat head cross screw	2
8	M3*12MM round head screw	10
9	M3 nickel plating nut	12
10	Acrylic plate pack of 2pcs	1
11	Black+blue outer diameter 68mm thickness 26mm wheel	2
12	GM37-520 DC gear motor with hall encoder 12V，1:30，with type L holders	2
13	6MM hole*18MM length Copper hex coupler	2
14	Double-head 6pin PH2.0 30CM connector wire	2
15	Yellow-black handle 3*40MM Phillips screwdriver	1
16	Type L M2 nickel plating inner hex wrench	1
17	18650 3-cell AA battery case with 15CM lead+plug(18650 battery not included)	1
18	Keyestudio Balance Shield V3 (black and eco-friendly)	1
19	Keyestudio UNO R3 main board	1
20	AM/BM transparent blue OD:5.0 L=50cm USB cable	1
21	Keyestudio Bluetooth XBee HC-06	1
22	Motor iron holder	2
23	Black winding tube	1