Brazo robótico de propósito educativo. Posee 6 motores que le dan 6 grados de libertad, permitiendo grandes combinaciones de diferentes movimientos. Todos los componentes son de alta calidad, los motores son con piñones metálicos, los elementos de articulación son con rodamientos de acero. Deberás alimentar los motores con una fuente independiente de voltaje entre 5 y 7 VDC (no incluida), si no tienes una puedes ver aquí. . Hay muchas librerías y aplicaciones en la web que permiten enviar y programar comandos de movimientos para este tipo de brazo. Una ventaja importante de este tipo de brazo es que puedes cambiar su configuración, como por ejemplo, puedes cambiar el tipo de pinza que utiliza, como éstas. También puedes agregarle mandos de control como éste. También puedes montarlo sobre sistema, como un chasis.
Características:
– Todas las piezas están hechas de aluminio en 2 mm de espesor
-Angulo de rotación de 180 grados de cada articulación
-Angulo de giro máximo de su base: 180 grados
-altura máxima del brazo extendido: 50.5 cm
-Distancia de Pinza abierta es de 55mm
-Color: Negro
La caja contiene:
6 x Servomotores MG996R
1 x Pinza de Aluminio
5 x soporte metálicos inoxidables para servos
3 x perfiles tipo U soporte servos
1 x Perfil tipo L soporte servo
2 x Perfiles tipo U de base del brazo.
3 x Rodamientos de bola
1 x Set de tornillos y tuercas
Incluye diagramas y videos con pasos de armado
IMPORTANTE: NO se incluyen Microcontrolador ni fuente de poder para los motores, deberás obtenerlos por separado. Fuente recomendada.
Este producto se debe operar con un microcontrolador como Arduino o Raspberry (NO incluidos). Si quieres controlarlo por Software con un PC o MAC vía USB, debes considerar el uso de una interfaz especial como esta. (No incluida). En caso de usar un controlador, para facilitar la conectividad de todos lo servos puedes usar esta interfaz I2C, así usarás pocos pines del controlador.
Rangos de alcance:
Lista del contenido del kit:
| Nombre | Soporte multifuncional | Soporte largo en U | Soporte en forma de l | Soporte en forma de U diferente | Soporte de viga | Pinza mecánica | Volante de metal |
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| Cantidad | 4 | 2 | 2 | 1 | 2 | 1 | 6 |
| Nombre | Rodamiento de brida | Varilla de brida | Cable de extensión | Pasa cables | Pernos y tuercas | ||
| Imagen |  |
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| Cantidad | 3 | 1 paquete | 1 | 1 raíz | Varios | ||
Motores con soportes:
| Soportes | 6 Motores MG996 | |
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Puedes bajar aquí tutoriales en manuales PDF y Videos.
Dimensiones contenido de la caja: 30 x 20 x 7 cm
