Kit completo para el control de servomotores de forma inalámbrica o por control USB mediante software incluido con el controlador.
El USC-32 (equivalentemente SSC-32) es un controlador de servos avanzado de 32 canales que podemos conectarlo directamente a un PC via el pueto USB, a un procesador como Arduino o Raspberry, o a un módulo inalámbrico tipo Bluetooth o a un mando tipo PS2, y todo para controlar hasta 32 servos de forma simultánea!!.
El USC-32 incorpora un avanzado procesador ARM de 32 bits. La comunicación se realiza a través de UART, lo que permite emplear USB, Bluetooth o Wifi. El baud rate es reconocido automáticamente entre 9600,19200,28400,57600,115200,128000.
El control del USC-32 se realiza mediante comandos que indican el servo a controlar, el ángulo al que deseamos que se desplace, y el tiempo que debe durar el movimiento. De esta forma podemos mover los servos simultáneamente sin requerir más acciones ni supervisión de Arduino, librando de una gran carga de procesador.
La resolución de la señal de control de posición de los servos es de 1us, superior a la que podemos encontrar en la mayoría de controladores. Además, el USC-32 dispone de una memoria ROM de 512K que puede emplearse para almacenar comandos o movimientos programados.
