Los motores de corriente continua (CC) con encoders acoplados al eje tienen varias ventajas en comparación con otros tipos de motores y sistemas de control de movimiento. Algunas de las ventajas más importantes:
- Los encoders permiten medir los efectos de las condiciones externas que afectan al motor en cuanto a su velocidad de giro y posicionamiento. Por ejemplo, si alguien empuja el robot, el encoder le permitirá al controlador (Arduino u otro) saber con qué aceleración y/o velocidad fue empujado y qué distancia avanzó con esa intervención externa. Una aplicación muy común es en los robot autobalanceados.
- Precisión y control: Los encoders proporcionan información precisa sobre la velocidad y posición del motor en todo momento y en tiempo real. Esto permite un control preciso del movimiento en aplicaciones como robótica y la automatización de procesos industriales.
- Mayor rendimiento: Pueden mejorar el rendimiento del motor en términos de aceleración, frenado y estabilidad. Esto se debe a que el controlador puede ajustar la corriente del motor en tiempo real en respuesta a los cambios en la velocidad y posición del motor, lo que permite una mayor flexibilidad y adaptabilidad.
- Mayor durabilidad: Los encoders acoplados al eje también pueden prolongar la vida útil del motor al proporcionar un control preciso del movimiento y evitar sobrecargas y sobrecalentamiento del motor.
- Mayor facilidad de uso: Los encoders acoplados al eje también pueden hacer que sea más fácil programar y controlar el movimiento del motor, ya que proporcionan información precisa sobre la posición y velocidad del motor en tiempo real.
Características Técnicas:
- Modelo motor: JGA25-370
- Motorreductor con engranajes metálicos en configuración planetaria
- Voltaje de alimentación nominal: 12V
- Rango de alimentación: 6 a 18 V
- Encoder de efecto Hall (magnético)
- Resolución encoder: 30 grados por pulso en el motor, 0.06 grados a la salida del eje
- Revoluciones de la salida del eje del motor: 130 RPM (12V, sin carga)
- Diámetro rueda caucho: 67 mm
- Material de soporte motor. Acero negro de 3mm
- Relación de reducción del motorreductor: 1000
- Consumo sin carga: 60 mA
- Torque con carga nominal: 9 Kg cm
- Consumo con carga nominal: 0.45 A
Descripción de la conexión:
- Cable rojo-fuente de alimentación positiva del motor(+) (intercambiar positivo y negativo del motor para invertir el giro)
- Cable blanco-fuente de alimentación negativa del motor(-)
- Retroalimentación de señal de cable amarillo (un giro del motor tiene 11 pulsos), normalmente este cable va conectado al pin de interrupciones de tu procesador.
- Feedback de señal de cable verde (un giro del motor tiene 11 pulsos)
- Cable azul-positivo de la alimentación del encoder (+)(3,3-5V) (cuidado!, no conectar en forma invertida)
- Cable negro-negativo de la alimentación del encoder (-)(3,3-5V)
Imágenes:
Dimensiones generales:
Dimensiones del motor en mm:
