Este es un pequeño motor DC que con muy poca energía puede mover grandes cargas en proporción a su tamaño debido a su caja de reducción de velocidad. Ideal en aplicaciones de tracción de ruedas de vehículos inteligentes, además de muchas otras aplicaciones. Recuerda que puedes variar su velocidad y torque variando el voltaje de alimentación que puede variar en el rango de +/- 50% del voltaje nominal, por ejemplo, si el voltaje nominal es de 3V, este motor se puede usar con voltaje entre 1.5V y 4.5V. También puedes usar la técnica de PWM que están en los pines del Arduino para variar su velocidad sin tener que variar el voltaje de alimentación. La ventaja de usar un motor de bajo voltaje es su posible utilización con pilas comunes tipo AA y AAA de 1.5V
Velocidad y Torque según voltaje nominal de alimentación que elijas:
6V, 15 RPM, Torque: 1 Kg*cm
6V, 200 RPM, Torque: 0.2 Kg*cm
3V, 15 RPM, Torque: 0.6 Kg*cm
3V, 30 RPM, Torque: 0.3 Kg*cm
3V, 50 RPM, Torque: 0.2 Kg*cm
3V, 100 RPM, Torque: 0.1 Kg*cm
3V, 200 RPM, Torque: 0.07 Kg*cm
Recordar que la velocidad de un motor DC se puede regular por PWM o modificando el Voltaje de alimentación (velocidad y torque es directamente proporcional al voltaje de alimentación).
Es importante tener en cuenta que los motores se especifican por su voltaje «Nominal» y la velocidad que gira el eje (RPM) con ese voltaje SIN carga, por lo tanto tener presente que las RPM del motor disminuirán al aplicar fuerza (torque) al eje.
También considerar que la velocidad y el torque disminuyen o aumentan directamente proporcional según se modifique el voltaje de entrada.
¿Qué es el «Torque»?, el torque es la característica de la fuerza que hace el motor a 1 cm del centro del eje, esta fuerza se aplica en dirección tangencial al radio de giro. Por ejemplo, un motor con 1 Kg*cm, significa que puede hacer una fuerza de 1Kg a 1 cm de distancia al centro del eje. Si tu carga está a 2 cm del eje, la fuerza disminuirá a 0.5 Kg, y así proporcionalmente.
Revisa nuestra guía ¿Cómo elegir un motor eléctrico para mi proyecto?