Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje o husillo de un motor paso a paso gira en incrementos de paso discretos cuando los impulsos de comando eléctrico se aplican a él en la secuencia adecuada. La rotación de los motores tiene varias relaciones directas con estos pulsos de entrada aplicados. La secuencia de los impulsos aplicados está directamente relacionada con la dirección de rotación de los ejes del motor. La velocidad de rotación de los ejes del motor está directamente relacionada con la frecuencia de los impulsos de entrada y la longitud de rotación está directamente relacionada con el número de impulsos de entrada aplicados. Una de las ventajas más significativas de un motor paso a paso es su capacidad de ser controlada con precisión en un sistema de circuito abierto. El control de lazo abierto significa que no se necesita información de retroalimentación sobre la posición. Este tipo de control elimina la necesidad de costosos sensores y dispositivos de retroalimentación tales como codificadores ópticos. Su posición se conoce simplemente haciendo un seguimiento de los impulsos del paso de entrada.

Características

• Módulo basado en el chip ULN2003
• Eje del motor rectangular de 3 x 5 mm
• El ángulo de rotación del motor es proporcional al impulso de entrada.
• El motor tiene par motor completo en reposo (si las bobinas están energizadas)
• El posicionamiento es preciso como también la repetibilidad del movimiento, ya que los buenos motores paso a paso tienen una precisión de +-5% de un paso y este error no es acumulativo de un paso al siguiente.
• Excelente respuesta al arranque / parada / inversión.
• Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto, la vida del motor depende simplemente de la vida del rodamiento.
• La respuesta de los motores a los impulsos de entrada digital proporciona control de lazo abierto, lo que hace que el motor sea más simple y menos costoso de controlar.
• Es posible lograr una rotación sincrónica a muy baja velocidad con una carga directamente acoplada al eje.
• Se puede realizar una amplia gama de velocidades de rotación ya que la velocidad es proporcional a la frecuencia de los impulsos de entrada.

Motor paso a paso 28BYJ-48 Parámetros:

• Modelo: 28BYJ-48
• Tensión nominal: 5VDC
• Número de fase: 4
• Ratio de variación de velocidad: 1/64
• Ángulo de paso: 5.625 ° / 64
• Frecuencia: 100Hz
• Resistencia de CC: 50Ω ± 7% (25 ℃)
• Frecuencia de Inactividad Inactiva:> 600Hz
• Ralentí Frecuencia de la tracción:> 1000Hz
• Par> 34.3mN.m (120Hz)
• Par de auto-posicionamiento> 34.3mN.m
• Par de fricción: 600-1200 gf.cm
• Retire el par: 300 gf.cm
• Resistencia aislada> 10MΩ (500V)
• Potencia de electricidad aislada: 600VAC / 1mA / 1s
• Grado de aislamiento: A
• Aumento en la temperatura <40K (120Hz)
• Ruido <35dB (120Hz, sin carga, 10cm)

Conexión de circuito

Conexión para UNO R3:

Conexión para MEGA 2560 R3:

Código de muestra

#include <Stepper.h>   
#define STEPS 100  
Paso a paso paso a paso (PASOS, 8, 9, 10, 11);  
int anterior = 0;  
void setup ()
{
  stepper.setSpeed ​​(90);
 }   
 void loop ()
 {    
   int val = analógicoLeer (0);      
   stepper.step (val - anterior);     
   anterior = val;
 }

Recursos

Manual PDF: