Este driver permite controlar la velocidad de un motor de alta potencia mediante señal PWM proveniente de un microcontrolador como Arduino, Raspberry, incluyendo inversión de giro.
Soporta hasta 43 A y posee un gran disipador que evita el sobrecalentamiento.
El driver BTS7960B es todo lo que necesita para manipular motores de alta potencia, hasta 43A. Todo lo que necesita para sus proyectos de robótica, domótica o control de potencia.
Utiliza el chip BTS7960 que está compuesto por un puente H full de alta potencia con protección térmica y sobrecorriente. Posee una alta capacidad de frenado de los motores y un aislamiento que protege al microcontrolador ante cualquier salto de corriente. Solo necesita cuatro líneas del microcontrolador.
Es capaz de pasar de un sentido de giro al sentido contrario casi instantáneamente, soporta hasta 25 KHz de frecuencia en la señal PWM
El voltaje de 5V puede compartirse con el del microcontrolador y también puede usar su fuente integrada de 5V. Soporta desde 5.5 hasta 27V. Tiene un indicador de alimentación.
Especificaciones:
– Conexiones Motor: M+ y M-
– Conexiones Alimentación: B+ (Vcc) y B- (GND)
– Tensión: 5.5 a 27 V
– Corriente: 43 A (Max)
– Corriente de Reposo: 7 uA a 25 °C
– Capacidad PWM hasta 25 KHz combinada con activación libre
– Protección contra Sobrecorriente
– Bloqueo de Sobretensión
– Velocidades de giro ajustables para EMI optimizada
Ejemplo de conexiones con Arduino:
Pines:
- RPWM: PWM Derecha
- LPWM: PWM Izquierda
- R_EN: Habilitación de giro a la derecha (Activo en alto)
- L_EN: Habilitación de giro a la izquierda (Activo en alto)
- R_IS: Alerta de corriente giro derecha (Puede quedar desconectado)
- L_IS: Alerta de corriente giro izquierda (Puede quedar desconectado)
- VCC: (5V)
- GND
Conexiones:
Método 1:
- VCC: 5V
- GND: GND
- L_PWM: PWM o 5V para giro en sentido del reloj (CW)
- R_PWM: PWM o 5V para giro contrario al reloj (CCW)
- R_EN y L_EN: 5V para dejar habilitado
Método 2:
- VCC: 5V
- GND: GND
- L_PWM: 5V para giro contrario al reloj (CCW)
- R_PWM: 5V para giro en sentido del reloj (CCW)
- R_EN and L_EN: PWM
