Tanque robot muy económico que tiene la potencia de estar controlado por el microcontrolador NodeMcu V3.0 basado en el WIFI ESP8266 versión 12E. Este microcontrolador puede ser programado en el mismo lenguaje y entorno que Arduino a través de su IDE. Una de las características más interesantes que tienen los ESP8266 es la capacidad de cargar remotamente un firmware concreto, es decir, programación vía OTA (Over The Air).
Lo anterior significa que que este robot puede ser controlado en forma inalámbrica vía WIFI, es decir que también lo podrás controlar a través de una red de internet!!. Tiene acceso a todos los puertos de entrada y salida con los cuales podrás conectar otros sensores como como ultrasónica de distancia, pantallas, sensores de línea, etc. Con este kit además te puedes adentrar en el mundo de la “Internet de la cosas”, debido a su posibilidad de conexión WIFI.
Incluye controlador NodeMcu V2.0:
Controlador de Motores L293 para NodeMcu, e interfaz de expansión para sensores y comunicación:
OPCIONALMENTE PUEDES AGREGAR SENSOR DE DISTANCIA Y PLATAFORMA PARA MOVIMIENTO PAN Y TILT DEL SENSOR
Chasis tanque con orugas, 2 motorreductores DC, Portapilas (ver más detalles aquí):
Incluye carcasa superior:
El tutorial siguiente se muestra para el auto robot, sin embargo se aplica de forma similar:
Incluye:
– Controlador NodeMcu V2.0
– Shield Motores L293D para NodeMcu
– 2x Motores DC con reducción
– Chasis Tanque con Orugas de Goma
– 1x Portapila para 4 pilas AA
– 1x Switch ON/OFF
– 10x tornillo M3
– 6x tuercas M3
– 4x Espaciadores M3
– 20x Cables Dupont Macho Macho
No incluye Pilas
Características Técnicas:
- Entrada de alimentación1) Potencia del motor (VM): 4.5 ~ 36V, puede alimentar por separado;2) Potencia de control (VIM): 4.5 ~ 9V (10V MAX), puede alimentarse por separado;3) El módulo que tiene un módulo de acceso directo (conectar VM y VIM), por lo tanto, puede usar energía unidireccional públicamente (4.5 ~ 9V) para alimentar la placa de control y la placa de protección del motor;
- Corriente de trabajo lógica (Iss): ≤60mA (Vi = L), ≤22mA (Vi = H);
- corriente de trabajo (Io): Io: ≤1.2A;
- Potencia máxima de disipación: 4W （T = 90 ℃）;
- Voltaje de entrada de señal de control: alto voltaje (2.3V≤VIH≤VIN); Voltaje más bajo (-0.3V≤VIL≤1.5V);
- Temperatura de trabajo: -25 ℃ ～ ＋ 125 ℃
- Driver de potencia motores: doble puente de gran potencia con puente H;
- Admite el estándar inalámbrico 802.11 b / g / n;
- Admite el modo de trabajo STA / AP / STA + AP de 3 tipos;
- Pila de protocolo TCP / IP incorporada; Admite conexión de cliente TCP multidireccional (5 MAX);
- D0 ～ D8, SD1 3 SD3: utilizado como GPIO, PWM, IIC, etc., capacidad de puerto 15mA;
- AD0: ADC de 1 canal;
- Entrada de energía: 4.5V ～ 9V (10VMAX); Soporte alimentado por USB; Proporcionar interfaz de depuración USB;
- Corriente de trabajo: envío continuo: ≈70mA (200mA MAX) en espera: ＜ 200uA;
- Datos de transmisión: 110-460800bps;
- Admite la interfaz de comunicación de datos UART / GPIO;
- Soporta firmware por actualización remota;
- Soporte Smart Link;
- Temperatura de trabajo: -40 ℃ ～ ＋ 125 ℃ ；
- Peso: aproximadamente 310 g (sin incluir las batería).
