Tanque robot muy económico que tiene la potencia de estar controlado por el microcontrolador NodeMcu V3.0 basado en el WIFI ESP8266 versión 12E. Este microcontrolador puede ser programado en el mismo lenguaje y entorno que Arduino a través de su IDE. Una de las características más interesantes que tienen los ESP8266 es la capacidad de cargar remotamente un firmware concreto, es decir, programación vía OTA (Over The Air).
Lo anterior significa que que este robot puede ser controlado en forma inalámbrica vía WIFI, es decir que también lo podrás controlar a través de una red de internet!!. Tiene acceso a todos los puertos de entrada y salida con los cuales podrás conectar otros sensores como como ultrasónica de distancia, pantallas, sensores de línea, etc. Con este kit además te puedes adentrar en el mundo de la “Internet de la cosas”, debido a su posibilidad de conexión WIFI.
Incluye controlador NodeMcu V2.0:
Microcontrolador NODEMCU AMICA V2 ESP8266:
Controlador de Motores L293 para NodeMcu, e interfaz de expansión para sensores y comunicación:
Características:
– Compatible con NodeMcu Amica (v2)
– Potencia del motor (VM): 4.5 V ~ 36 V
– Control de potencia (VIN): 4.5 V ~ 9 V (10 Vmax)
– Módulo proporciona cortocircuito sub (corta la VM Y VIN)
– Lógica de funcionamiento actual Iss: ≤ 60mA (VI = L), ≤22ma (VI = H);
– Conduce parte de la corriente de trabajo Io: ≤ 2A;
– Máxima disipación de energía: 4 W (T = 90)
– Nivel de entrada de señal de control: alto: 2.3V ≤vih≤vin; baja:-V ≤ ≤vil≤1. 5 V
– Temperatura de trabajo:-25 ~ 125
– Tipo de unidad: dual de alta potencia conductor del H-puente
– Peso: 20g
OPCIONALMENTE PUEDES AGREGAR SENSOR DE DISTANCIA Y PLATAFORMA PARA MOVIMIENTO PAN Y TILT DEL SENSOR
Chasis tanque con orugas de goma, 2 motorreductores DC, Portapilas o batería (ver más detalles aquí):
El tutorial siguiente se muestra para el auto robot, sin embargo se aplica de forma similar:
Incluye:
– Controlador NodeMcu V2.0
– Shield Motores L293D para NodeMcu
– 2x Motores DC con reducción
– Chasis Tanque con Orugas de Goma
– 1x Portapilas o batería. (opcionalmente puedes poner baterías recargables en la parte superior)
– 1x Switch ON/OFF
– 20x Cables Dupont Macho Macho
No incluye Pilas
