Los sensores de distancia de Sharp son populares en muchos proyectos que necesitan mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros sonar, además ofrece un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interconexión con la mayoría de los microcontroladores es directa: la única salida análoga puede ser conectada a un convertidor análogo-digital para la toma de mediciones de distancia, o la salida puede estar conectada a un comparador para la detección umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 20 cm a 150 cm (8 «a 60»).
El GP2Y0A02 usa un conector PH (de JST) de 3 pines que hace juego con el cable que se vende por separado (ver productos relacionados). Al mirar la parte posterior, las tres conexiones de izquierda a derecha son alimentación, tierra y señal de salida. También tenemos soportes diseñados específicamente para este sensor (productos relacionados).
Características
-
Voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
-
Consumo medio de corriente: 33 mA (nota: este sensor consume mucha corriente, pero en períodos cortos, el fabricante recomienda poner un capacitor de 10 µF o más grande a través de la alimentación y tierra, cerca del sensor para estabilizar la línea de alimentación)
-
Rango de medición: 20 cm a 150 cm (8″ a 60″)
-
Tipo de salida: voltaje análogo
-
Diferencial de voltaje de salida: 2,05 V (típico)
-
Frecuencia de muestreo: 26 Hz (típico, puede ser tan lento como 21 Hz)
-
Periodo de actualización: 38 ± 10 ms
-
Tamaño: 44,5 mm x 18,9 mm x 21,6 mm (1,75″ x 0,75″ x 0,85″)
-
Peso: 5 g (0,18 oz)
Linealizando la salida
La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aprox. lineal sobre el rango del sensor. La ficha técnica del GP2Y0A02YK (más abajo) contiene un gráfico de voltaje análogo de salida como función de la inversa de la distancia a un objeto. Puedes usar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcción de una regresión lineal de que relacione voltaje de salida (V) con distancia (cm).
Documento
Parte posterior con sus dimensiones:
