Este es un sensor de proximidad muy utilizado en el ámbito de la robótica por sus características de ser regulable en distancia de detección, muy preciso en un amplio rango de hasta 80 cm y de salida digital, lo que facilita su conexión a cualquier micro-controlador como Arduino o Raspberry.
El sensor de proximidad E18-D80NK te permite detectar objetos a distancia sin necesidad de contacto, para lograr esto el sensor emite un haz de luz infrarroja que al impactar sobre un objeto es reflejado, este reflejo es detectado por el sensor fotoeléctrico y se emite una señal de detección. El sensor no emite una señal con la distancia, únicamente muestra estados on/off. Posee un buen rango de detección, que puede ser regulado mediante un potenciómetro dentro del mismo sensor. Además posee un led que se activa cuando el sensor detecta un objeto, lo que nos permite calibrar y comprobar el buen funcionamiento del sensor.
El sensor es utilizado ampliamente en 2 campos: la robótica móvil y la automatización industrial. En robótica móvil permite detectar obstáculos a distancia y así evitar choques o buscar una nueva ruta. En automatización se utiliza para el conteo de piezas en fajas transportadoras, puede detectar materiales como: cartón, vidrio, metal, madera. Se recomienda un espaciado de al menos 3 cm entre objeto y objeto para evitar perder cuentas.
Características:
– Voltaje de Operación: 5V DC
– Corriente de trabajo: 25-100mA
– Tiempo de respuesta <2ms
– Rango de detección: 3cm a 80cm
– Emisor de luz: Led infrarrojo
– Sensor fotoeléctrico infrarrojo
– Salida: Tipo NPN normalmente abierto
– Dimensiones: D17mm*L45mm
– Largo cable de conexión: 70 cm
– Material de la carcasa: plástico ABS
– Temperatura de trabajo: -25 a 70°C
Pines:
– Cable Marrón: +5V DC (VCC)
– Cable Azul: 0V (GND)
– Cable Negro: Salida tipo NPN (Detección: 0V, Reposo: 5V)
Mira este tutorial de cómo se usa y se programa con Arduino.
Diagrama de funcionalidad
