Este servo estándar económico de alto torque puede rotar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección). Puede usar cualquier código de servo, hardware o biblioteca para controlarlo. Ideal para principiantes que quieren hacer que las cosas se muevan sin construir un mecanismo que no requiera de sistema de retroalimentación y caja de reducción para tener alto torque. Viene con 3 adaptadores, como se muestra en imagen abajo. No son los servos de más alta calidad ya que sus piñones son de plástico (por eso son económicos) y, por lo tanto, no se recomiendan para aplicaciones exigentes.
Para controlar con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la biblioteca Servo incluida con el IDE de Arduino ( vea aquí un boceto de ejemplo ). La posición “0” (pulso de 1,5 ms) es el medio, “90” (pulso de ~ 2 ms) está todo el camino a la derecha, “-90”
Tenga en cuenta que los anchos de pulso del servo predeterminados (generalmente de 1 ms a 2 ms) pueden no proporcionarle 180 grados completos de movimiento. En ese caso, verifique si puede configurar su servocontrolador a longitudes de pulso personalizadas e intente 0.75ms a 2.25ms. Puede probar pulsos más cortos / más largos, pero tenga en cuenta que si va demasiado lejos podría dañar el servo.
Detalles técnicos:
- Potencia: 4.8V – 6V DC max (5V funciona bien)
- Velocidad promedio: 0.2sec / 60degree (@ 4.8V), 0.16sec / 60degree (@ 6V)
- Peso: 39 g (1,37 oz)
- Torque: a 5V, 5.5kg-cm / 76oz-in, y a 6V 6.5kg-cm / 90oz-in.
- Tamaño mm: (L x W x H) 40 x 20.0 x 38 mm
