Se usa principalmente para equilibrar vehículos. Esta tarjeta está equipada con un chip de controlador L298P que permite alimentar y controlar hasta 2 motores DC de 2 Amp. También incorpora el chip MPU6050 que incorpora un Acelerómetro y un Giróscopo, además viene con DMP que procesa los datos y envía información al microcontrolador por el bus serial I2C.
Esta tarjeta podrá entregar información de la posición angular del vehículo, con ello podrás saber si está en subida o en bajada, si está apunto de volcarse o bien si ha chocado o está cayendo en forma libre, etc. Son muchas las aplicaciones y potencial uso de esta tarjeta. Este tipo de control es muy común en los drones, donde la estabilización es crucial. También se podría utilizar para mantener estable una cámara, tal que la imagen no se vea con movimientos bruscos a medida que la cámara avanza montada sobre un vehículo.
Por otra parte, se incorpora un slot tipo XBee donde podrás conectar circuitos compatibles, como por ejemplo una tarjeta Bluetooth, para control remoto via teléfono celular, Joystick, etc.
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Librerías para MPU6050： [2]
Código de ejemplo: [3]
