Descripción del producto
Desarrollado para Raspberry Pi 4B, SpiderPi Pro es un impresionante kit de robot hexápodo programable con visión de Inteligencia Artificial (IA) con las siguientes características básicas:
>Poderoso controlador Raspberry Pi 4B con 4GB de memoria.
>Un tamaño que te asombrará, con casi 70 cm de ancho y 60 cm de alto!
>Cuerpo completamente metálico con servos inteligentes que permiten conocer su posición y estado en cualquier instante.
>Batería recargable Lipo de alta duración.
>Núcleo Programable con código Phyton utilizando librerías de OPenCV.
>Controlable con tu Smartphone vía WIFI o control por mando inalámbrico tipo Joystick PS2.
>Brazo robótico con cámara HD ubicada en primera persona para ejecutar juegos creativos desde tu Smartphone, PC o Tablet con visión e inteligencia artificial.
>Visualiza en tu pantalla lo que el robot ve en su cámara, realiza seguimiento de objetos, reconoce colores y formas, prográmalo con funciones especiales por etiquetas tipo QR.
>Reconoce rostros por IA, esquiva obstáculos usando su sensor de distancias ultrasónico, desarrolla actividades de secuenciación agrupando actividades.
>Clasifica y ordena objetos según color y/o forma usando el reconocimiento por IA.
En educación, SpiderPi Pro es una gran ayuda para aprender sobre Inteligencia Artificial, visión artificial, movimiento hexápodo, programación y cinemática de robots. Además, brinda soluciones para su desarrollo secundario, como aplicaciones de sensores y selección visual IA.
¡Se incluyen tutoriales con su código de fuente en Phyton que te permitirá experimentar con toda libertad el SpiderPi Pro!
Combinación ingeniosa
La integración del robot hexápodo y el brazo robótico deja espacio para la imaginación y fortalece la funcionalidad del SpiderPi.
Con un rendimiento sobresaliente para desplazarse por terrenos irregulares, SpiderPi Pro puede cruzar obstáculos al ajustar su ángulo y altura para caminar sobre distintas superficies.
El brazo robótico faculta al robot hexápodo para ejecutar más tareas, por ejemplo, seleccionar y recoger objetos de su entorno reconociendo formas y colores.
Visión en primera persona, clasificación inteligente
La cámara HD está instalada en el extremo del brazo robótico. Este diseño proporciona una visión en primera persona y amplía el rango de rotación de la cámara.
Reconocimiento por visión de IA y seguimiento de objetivos
SpiderPi Pro usa OpenCV como librería de procesamiento de imágenes y utiliza visión en primera persona para reconocer y localizar los bloques objetivos, seguir objetivos, reconocer etiquetas, patear pelotas, reconocer formas, reconocer caras, etc.
Seguimiento y patadas
SpiderPi Pro no solo puede realizar el seguimiento de objetivos, sino también calcular la posición relativa de estos. A través del algoritmo cinemático inverso, puede cambiar la marcha automáticamente para patear la pelota y bloquear tiros.
Clasificación y transferencia
Se puede reconocer la posición de diferentes bloques y se puede calcular su distancia. A través del algoritmo cinemático inverso, el brazo robótico puede recoger el bloque y luego transferirlo al área correspondiente de forma independiente.
Código abierto Python
El código Python para todos los juegos y aplicaciones es abierto y con anotaciones detalladas para leerlo y entenderlo fácilmente.
Dos métodos de control
Permite la aplicación Android/iOS y Joystick inalámbrico. Puedes usar el que prefieras.
Software gráfico para PC
Se proporciona software gráfico para PC en el que puedes arrastrar opciones para controlar el movimiento de los motores servos y editar el grupo de acción sin programación por código.
Conexión de un clic de la aplicación
Conecte WonderPi a WiFi y busque el robot por LAN. Con un click puedes obtener la IP del dispositivo para la conexión remota, el uso y el desarrollo secundario.
Cámara gran angular de alta definición
La cámara HD gran angular de 120 grados incluida amplía el rango de reconocimiento de visión de SpiderPi Pro. Esta cámara permite el ajuste de enfoque manual.
Servo de bus serial de alto voltaje
El brazo robótico de SpiderPi Pro posee servos de bus serial inteligentes de alto voltaje que tienen una mayor precisión, retroalimentación y una vida útil más larga en comparación con los servos tradicionales de 7,4 V.
Potente sistema de control
- Interruptor de alimentación independiente.
- Puerto de servo PWM protección contra corriente.
- Sensor IC de 6 ejes que ayuda a la recopilación de datos.
- Pines GPIO y 4 puertos IIC para expansiones.
- Los puertos de 4 pines son compatibles con los sensores Hiwonder.
Parámetros:
DIMENSIONES PRINCIPALES
Lista del contenido del empaque:
Todo el software y tutoriales se baja directamente de sito web del fabricante HIWONDER