¿Cómo hacer tú mismo un vehículo con auto-balance?
Este kit te permite construir un vehículo que posee sólo 2 ruedas pero que es capaz de auto equilibrarse gracias a un sofisticado sistema electrónico y de código basado en la plataforma de desarrollo Arduino UNO R3. El kit incorpora todo lo necesario para que disfrutes del armado y obtengas todo el conocimiento de cómo funciona este mecanismo tan singular que aplica herramientas avanzadas de la ingeniería como lo es el control PID utilizando sensores de gravedad e inclinación. Estos sensores son velozmente leídos por el controlador Arduino que procesará la información a través del código y enviará las señales precisas a los motores para que las ruedas se muevan de forma que el vehículo siempre corrija su posición para obtener estabilidad.
Características Principales:
- Tutoriales paso a paso para Armado, Codificación y conceptos teóricos.
- Incluye controlador Arduino UNO R3 Keyestudio
- Controlador de equilibrio con Sensor de gravedad e inclinación MPU-6050.
- Interfaz Bluetooth, totalmente compatible con el módulo Bluetooth XBee (compatible con el sistema Android).
- Al conectarse a Bluetooth, se puede controlar fácilmente la dirección de movimiento del automóvil vía APP de tu celular o tablet.
- Parámetros PID de control de equilibrio ajustables vía APP o por código.
- 2 Motorreductores DC de gran calidad y precisión que hace que el vehículo se mueva suavemente y con perfecto equilibrio.
- Soporta hasta 1.6 KG, posee una plataforma plana de extensión donde podrás agregarle “carga o peso” y modificar el centro de gravedad para experimentar otras condiciones.
- Utiliza 3 baterías recargables 18650 incluidas.

Microntrolador Arduino UNO R3 Keyestudio | Shield de control de equilibrio MPU-6050 y Bluetooth |
![]() |
![]() |
Poderosos Motorreductores DC Originales GM37-520, más potentes que motores PAP |
![]() |
Control Total con Celular o Tablet con la APP vía Bluetooth |
![]() |

Listado de partes y piezas:
Incluye 3 baterías recargables 18650 y cargador doble |
![]() ![]() |