¿Cómo hacer tú mismo un vehículo con auto-balance?
Este kit te permite construir un vehículo que posee sólo 2 ruedas pero que es capaz de auto equilibrarse gracias a un sofisticado sistema electrónico y de código basado en la plataforma de desarrollo Arduino UNO R3. El kit incorpora todo lo necesario para que disfrutes del armado y obtengas todo el conocimiento de cómo funciona este mecanismo tan singular que aplica herramientas avanzadas de la ingeniería como lo es el control PID utilizando sensores de gravedad e inclinación. Estos sensores son velozmente leídos por el controlador Arduino que procesará la información a través del código y enviará las señales precisas a los motores para que las ruedas se muevan de forma que el vehículo siempre corrija su posición para obtener estabilidad.
Características Principales:
- Tutoriales paso a paso para Armado, Codificación y conceptos teóricos.
- Incluye controlador Arduino UNO R3 Keyestudio
- Controlador de equilibrio con Sensor de gravedad e inclinación MPU-6050.
- Interfaz Bluetooth, totalmente compatible con el módulo Bluetooth XBee (compatible con el sistema Android).
- Al conectarse a Bluetooth, se puede controlar fácilmente la dirección de movimiento del automóvil vía APP de tu celular o tablet.
- Parámetros PID de control de equilibrio ajustables vía APP o por código.
- 2 Motorreductores DC de gran calidad y precisión que hace que el vehículo se mueva suavemente y con perfecto equilibrio.
- Soporta hasta 1.6 KG, posee una plataforma plana de extensión donde podrás agregarle “carga o peso” y modificar el centro de gravedad para experimentar otras condiciones.
- Utiliza 3 baterías recargables 18650 incluidas.
| Microntrolador Arduino UNO R3 Keyestudio | Shield de control de equilibrio MPU-6050 y Bluetooth |
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| Poderosos Motorreductores DC Originales GM37-520, más potentes que motores PAP |
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| Control Total con Celular o Tablet con la APP vía Bluetooth |
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Listado de partes y piezas:
| No. | Components | Quantity | Picture |
|---|---|---|---|
| 1 | Dual-pass M3*45MM hex copper pillar | 4 |  |
| 2 | Dual-pass M3*10MM hex copper pillar | 4 |  |
| 3 | Black M4*6 cross screw | 2 |  |
| 4 | M3*6MM round head screw | 6 |  |
| 5 | M3*8MM round head screw | 10 |  |
| 6 | M3*8MM flat head cross screw | 4 |  |
| 7 | M3*12MM flat head cross screw | 2 |  |
| 8 | M3*12MM round head screw | 10 |  |
| 9 | M3 nickel plating nut | 12 |  |
| 10 | Acrylic plate pack of 2pcs | 1 |  |
| 11 | Black+blue outer diameter 68mm thickness 26mm wheel | 2 |  |
| 12 | GM37-520 DC gear motor with hall encoder 12V，1:30，with type L holders | 2 |  |
| 13 | 6MM hole*18MM length Copper hex coupler | 2 |  |
| 14 | Double-head 6pin PH2.0 30CM connector wire | 2 |  |
| 15 | Yellow-black handle 3*40MM Phillips screwdriver | 1 |  |
| 16 | Type L M2 nickel plating inner hex wrench | 1 |  |
| 17 | 18650 3-cell AA battery case with 15CM lead+plug(18650 battery not included) | 1 |  |
| 18 | Keyestudio Balance Shield V3 (black and eco-friendly) | 1 |  |
| 19 | Keyestudio UNO R3 main board | 1 |  |
| 20 | AM/BM transparent blue OD:5.0 L=50cm USB cable | 1 |  |
| 21 | Keyestudio Bluetooth XBee HC-06 | 1 |  |
| 22 | Motor iron holder | 2 |  |
| 23 | Black winding tube | 1 |  |
| Incluye 3 baterías recargables 18650 y cargador doble |
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