Descripción del producto
Hiwonder presenta el ArmPi FPV un brazo robótico controlado con la potencia de una Raspberry Pi 4B. Programable con Inteligencia Artificial (IA), ArmPi FPV es todo lo que necesitas para comenzar una aventura con el controlador Raspbery Pi 4B! Con imágenes procesadas por OpenCV (código abierto para procesamiento de imágenes), cámara HD de 120 grados, sistema operativo ROS, MoveIt! incorporado y totalmente compatible con el lenguaje Python. ¡Se proporcionan los códigos de aplicaciones de visión artificial con IA como reconocimiento facial, selección de productos…… con todo diseñado para un aprendizaje!
Cualidades
- El kit incluye la placa controladora Raspberry Pi 4B 4GB
- Sistema operativo de robots ROS con MoveIt! y cinemática inversa
- Códigos fuentes en Python con tutoriales detallados
- Cámara HD instalada para capturar imágenes en tiempo real
- Motores Servo de alto torque con tecnología de bus serial inteligente de alta precisión, retroalimentación de datos
- Progámalo y contrólalo con software desde un PC, aplicación de teléfono o control de escritorio remoto VNC
Reconocimiento de visión por IA
Equipado con una cámara gran angular de 120° y procesamiento de imágenes con OpenCV, ArmPi FPV puede lograr reconocimiento de color, rostros, objetos y más.
Reconocimiento facial Reconocimiento de etiquetas
Recolección y apilado con visión inteligente
Reconoce de colores y etiquetas con vista en primera persona (FPV), ArmPi puede ubicar la posición de objetos para recogerlos y apilarlos.
Organización de objetos Apilado inteligente
Almacenamiento inteligente con versión ADVANCED
ArmPi FPV puede realizar las funciones de guardar, recoger y transferir objetos entre repisas con la ayuda de su IA. ¡La actividad es muy amigable e interesante!
Control y Programación por APP o PC
Sistema operativo robótico ROS
ROS (Robot Operation System) es un entorno de código abierto para robótica. Proporciona servicios como simulación de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. ROS contribuye a la investigación y el desarrollo de robots.
Cinemática con Moveit! Cinemática inversa
El brazo robótico ArmPi FPV utiliza Moveit!, del Con cinemática inversa, programa el ArmPi FPV moviéndolo
sistema ROS, para la planificación de movimiento. y realiza secuencias complejas de seguimiento y agarre de objetos.
Motor servo de bus inteligente con núcleo potente
El brazo robótico utiliza un motor servo de bus serial inteligente con alta precisión, función de retroalimentación y cableado conveniente que reduce la fricción entre el cable y los soportes. El servo en la base es de 25kg de torsión, para que ArmPi FPV pueda sujetar más de 250 g y el movimiento sea más estable.
Potente sistema de control
- El MCU asociado desvía la carga de trabajo de Raspberry Pi y reduce el uso de recursos
- RGB integrado, zumbador, LED y otros dispositivos de respuesta
- Tres puertos IIC para extensión
- Pines de salida GPIO para desarrollo
- Los puertos de 4 pines son compatibles con sensores Hiwonder
Contenido del empaque:
1 * ArmPi FPV ensamblado
1 * Adaptador de 7.5V 7A
1 * Mapa
3 * Bloques de color
3 * Bolas de color
3 * Bloques de madera
3 * Etiquetas
1 * Disco U de 16GB con tutorial
1 * Lector de tarjetas
1 * Sujetacables
1 * Destornillador
1 * Estante sin montar
