El Kit Manipulador para Brazo Robótico es un conjunto diseñado para complementar y optimizar las capacidades de manipulación de brazos robóticos o mecanismos de paletizado o apilado. Incluye una bomba de vacío eficiente, una ventosa de succión con interruptor PWM, una electroválvula de liberación de aire, permitiendo la integración en proyectos robóticos programables como Arduino UNO R3, Raspberry, ESP32, etc.
Lógica de funcionamiento para tomar y soltar un objeto: Poner en funcionamiento de la bomba de vació, abrir válvula de 3 vías, posicionar la ventosa sobre el objeto generando vacío para contraer el resorte y adherir el objeto a la ventosa, cerrar electroválvula de 3 vías para mantener fuerza de vacío, luego levantar objeto y posicionar, abrir válvula de 3 vías para liberar el objeto. La bomba se puede apagar una vez que se toma el objeto y se cierra la electroválvula (opcional).
Este kit es perfecto para tareas que requieren repetición, como apilado o paletizado automatizado, manipulación de materiales frágiles o integración en entornos educativos avanzados con cámaras que pueden reconocer objetos con IA.
Características Técnicas:
Bomba de vacío:
- Voltaje nominal: DC 4,5 V-8,4 V
- Corriente de carga vacía: >600mA (prueba de 5V)
- Vacío máximo: ≥-58kpa (5V)
- Caudal de aire: ≥ 3.0L/MIN (5V)
Electroválvula de liberación/retención de aire:
- Voltaje nominal: DC 4,5-8,4 V
- Corriente de carga vacía: >150mA (5V)
- Rango de presión: 350 mmHg
- Tipo de líquido: sólo flujo de aire
Ventosa de succión:
- Capacidad: 0,3 kg
- 20 mm de diámetro de succión
- 18 mm de recorrido de succión
Contenido del paquete:
- 1 x Bomba de vacío
- 1 x Válvula electrónica de liberación de aire
- 1 x Tubo de silicona 1 metro, 3 mm diámetro interior
- 1 x Ventosa de succión
- 2 x Cables interruptores PWM.
Contenido del empaque:
