El MasterPi de Hiwonder es un avanzado brazo robótico con visión artificial integrada y un chasis robótico con ruedas Mecanum. Este dispositivo está especialmente diseñado para entusiastas de la robótica y educadores, ofreciendo una plataforma interactiva y versátil para el aprendizaje de robótica y programación. Alimentado por Raspberry Pi, el MasterPi permite programación en Python, facilitando el acceso a una amplia gama de aplicaciones en robótica y visión artificial.
El robot cuenta con un brazo de 5 grados de libertad (DOF), capaz de realizar tareas complejas de manipulación y una cámara HD que potencia sus capacidades de visión artificial. Las ruedas Mecanum permiten un movimiento omnidireccional de 360°, lo que lo hace excepcionalmente ágil y capaz de maniobrar en espacios reducidos.
El MasterPi también incorpora herramientas de software para control PC, ajuste de umbrales de color y una aplicación móvil para una operación intuitiva. Además, incluye sensores para la detección y evitación de obstáculos, mejorando así su autonomía y seguridad en diferentes entornos.
Características Técnicas Generales:
- Potenciado con Raspberry Pi 4B 4GB
- Chasis Mecanum-wheel: Permite un movimiento omnidireccional de 360°.
- Servos de engranaje metálico de alta calidad: Para un control preciso.
- Cámara HD: Incorporada para visión artificial.
- Programable en Python: Facilita la personalización y el control.
- Brazo robótico 5DOF: Cinco grados de libertad para manipulación y transporte de objetos.
- Control a través de una aplicación móvil: Compatible con iOS y Android.
- Tutoriales extensos: Incluyen control de movimiento, visión artificial y programación.
- Sensor ultrasónico para evitar obstáculos: Mejora la navegación autónoma.
- Construcción con aleación de aluminio: Para durabilidad y resistencia.
- Vida útil de la batería: Puede trabajar continuamente durante 60 minutos.
¿Qué es ROS?
ROS, que significa Robot Operating System (Sistema Operativo para Robots), es un marco flexible para escribir software para robots. No es un sistema operativo en el sentido tradicional, sino más bien un conjunto de herramientas y bibliotecas diseñadas para ayudar en el desarrollo de software para robots. Algunas de sus características clave incluyen:
- Abstracción de Hardware: ROS proporciona una manera de acceder a los sensores y actuadores de diferentes robots de manera uniforme.
- Controladores de Dispositivos: Tiene una amplia gama de controladores para una variedad de sensores y actuadores.
- Bibliotecas Poderosas: Ofrece bibliotecas para realizar tareas comunes en robótica como la planificación de movimientos, la percepción, la simulación, etc.
- Comunicación entre Procesos: Facilita la comunicación entre diferentes procesos, tanto en el mismo robot como entre diferentes robots, a través de mensajes, servicios y acciones.
- Herramientas de Desarrollo: Viene con una serie de herramientas para ayudar en el desarrollo y depuración de software para robots.
- Comunidad y Soporte: Al ser un proyecto de código abierto, cuenta con una amplia comunidad de desarrolladores y usuarios que contribuyen constantemente con nuevas herramientas y mejoras.
ROS es ampliamente utilizado en la investigación y en la industria, ya que facilita el desarrollo de software complejo para robots, permitiendo que los desarrolladores se concentren más en las tareas específicas de sus proyectos y menos en los detalles de bajo nivel de la comunicación con el hardware y la gestión de procesos.
